189 九一重工的第一台数控车床

听到杨炳彪说，这条一米多长的车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">导轨，居然达到了三级。如果给他们时间，那不是连二级甚至是一级都能够在简单的刮刀、锉刀以及砂纸油石这些最为常见基础的工具下面都能够达到！

　　越是高级的机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，在这个世界上面存在的数量就越少。

　　在云非的那个世界里面，翻遍整个地球，估计都无法找到多少台精度等级在两级以上的金属加工机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的存在。不仅仅是因为这些都是通过最为古老的手工方式制造出来的机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">价格让人无法接受，更是因为整个地球上面都没有多少需要这些超级<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/jing.jpg">密机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">中的超级<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/jing.jpg">密机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">来加工。

　　生产出来的零件都是用来跟其他的零件进行装配的，如果零件真的达到三级以上的精度，在装配的时候，就会因为装配处的间隙过小而困难重重。当然，要想调整呢系鞥装配间隙，也就变得越发困难了。

　　“既然机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg"><img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">身已经加工完成，准备到装配车间里面进行转配吧。”云非看到机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上面几乎看不到一点点的加工的痕迹，跳导轨的倒v型凸起部分以及平面部分，仿佛是一面镜子一般依稀能够照出人的影子。

　　三级精度的导轨，直线度在0。008mm以内，平面度同样也在这个公差以内，当然，平行度这些东西，也不会超过一丝。装在导轨上面的<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍下面用来跟导轨进行装配的v型槽以及平面，同样是这样的精度。

　　云非知道，在刚开始的时候，这些部件并没有进行装配，而是单独地进行刮削加工，再到最后用各种工具检测尺寸快要到的时候，精度等级至少在快要接近四级的时候，工人就会把两个部件的装配位置重合在一起。用带动刀架移动的<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍在导轨上面来回研磨。

　　由于导轨平面上面的硬度很高，尤其是两个平面都很光滑的时候，推动着机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">导轨上面的<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍来回研磨并不容易让配合的平面磨损。所以在本来只有数十公斤的<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍上面必须配重，在重力的重用下，相互摩擦的两个平面，才会变得更加平整，更加光滑。当然，加在<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍上面的配重，加到<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍上面的重力，必须要达到平衡。否则磨出来的配合平面，平面度根本就无法达到要求。

　　机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上面不仅仅只有导轨跟装在它上面用来带动刀架移动的<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍两者需要这样才能达到最高的精度。刀架并不是直接装在<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍上面的，而是在<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍上面还有着一个用来带着刀架进行纵向移动的中托板。<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">鞍带着刀架进行横向移动，中托板带动刀架进行纵向移动，当横向跟纵向移动同时进行的时候，刀具的移动轨迹就会是一条斜线，或者一条弧线。

　　刀具进行斜线移动，就是用来进行锥面的车削；轨迹成为圆弧的时候，就进行圆弧切削。

　　工人的手动操作。很难达到两个方向匀速的变化移动，但是数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">就不存在这个问题。数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的产生，最开始不是用来生产大批量的零件，而是用来加工这些人工操作很难达到要求的各种复杂运动。

　　同样是九一重工技术最好的九级钳工。不过车间不是<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/jing.jpg">密加工车间，而是从建成之后就没有开放过的那个用来进行数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">最后的装配的无尘车间。其实这个无尘车间，并不是真正意义上的无尘车间，不过整个厂房基本上出于密封状态。除了一些用来进行通风的窗户，其他大多数的窗户都是紧闭着的。

　　这个时候中国国内并没有大型中央空调的生产，数千平方米的厂房。如果要达到恒温的条件，那样的中央空调必须要在国外进行定制才行，那个价格，根本就不是现在的云非能够承受的。

　　数千平米的厂房里面，孤零零地摆放着一台装上了<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">脚，<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">身，主轴箱的车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">基础。四五个穿着白大褂的四五十岁的九级钳工，在杨炳彪以及古德里安的带领下，秩序井然地往车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的主轴箱里面装各种零配件。

　　“轻一点，不要当成普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">来装配…”在装配现场，见到那些老<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/mao.jpg">子在装配的时候<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/mao.jpg">手<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/mao.jpg">脚，杨炳彪的心都快要掉出来。

　　要知道，这里面的这些零件，可都比那些普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">零件的精度等级高了至少一个等级，有些比较关键位置的主要零件，甚至都达到了五级的精度。

　　这里面的工人，没有一个人装配过零件精度等级达到如此之高的车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，当然，也没有装配过数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">。

　　云非本来想要到其他的机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">生产厂去挖一两个有数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">装配经验的九级钳工，不过那些人在他们的厂里面都是被当成宝贝给供着，那些工厂可不会傻得把自己的大师傅送给自己的竞争对手。原本听说赵兴邦跟东北第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂的厂长关系莫逆，云非想要通过赵兴邦从东北第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂里面搞一两个，话还没有说出来，赵兴邦就挂掉了云非的电话。

　　最后东北第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂的厂长直接打电话威胁云非，如果云非再动挖他们厂大师傅的心思，他就会不择手段把云非辛辛苦苦从苏联搞回来的工程师以及各种高级工人都划拉到他的厂里面去。

　　云非知道，那货的威胁必须要重视。东北第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂，是整个中国最大的机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">生产厂商，在云非的那个世界，那个时代，每年数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的销售额接近一百亿美元。再加上头顶上盯着国字号的头衔，以及直属中央机械部，现在连工人都不是自己的的云非，如何能够跟这样一个巨无霸叫板？

　　“把齿轮中间的孔跟轴对准，只有不到一丝的间隙，要是歪了，就装不进去了。这个可不是装配普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，歪一点没有事情，到时候用铜<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/bang.jpg">敲进去就行了…”身为老板的云非，在杨炳彪这个装配车间的车间主任亲自上场的进行自己工厂的第一台数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的装配的时候，他这个比他们任何人都更了解数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的年轻老板，居中调度指挥。

　　“小云，这个除了主轴上面装了一个变频器，跟普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">也没有什么两样吧？”最开始看到装配图纸的时候，杨炳彪跟其他人都是<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/man.jpg">脸的疑惑，不过云非没有给他们解释，他们也就只能憋在心里。

　　现在车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的主轴已经装好了之后，才发现，这台九一重工生产的第一台数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，主轴箱里面的齿轮，跟其他的6140车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">并没有任何的区别！唯一不同的就是在这台车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的主轴尾部，装上了一个拳头大的变频器，据说是用来控制这台车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的转速。

　　这个就让杨炳彪以及那些苏联来的高级装配工疑惑了，既然装上了用来控制主轴转速的变频器，还要装这么多的齿轮组干什么？为什么车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上面用来控制车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">转速的手动拨叉还依然存在着？

　　“主轴箱里面其实就是普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的结构！”云非淡然的话，让一干装配得小心翼翼的众人，郁闷不已。

　　“虽然是普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的主轴箱，但是这里面还是有一些细微的差异的。你们都是老师傅了，难道你们没有发现，按照现在这样的方式，机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的变速，既可以进行手动变速，同样也可以进行档内无极变速。虽然普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上面有着二十多种转速的变化，但是没两个转速之间的差异太大了，尤其是在高速档里面，每个档位差异至少就是上百转的转速，很多对于线速度要求比较高的材料加工，普通车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的转速并不能够达到最合理…”云非对着众人解释道。

　　最开始在设计的时候，苏联的工程师都认为云非这个外行老板在瞎指挥，既然能够搞到变频器，能够制造出可以进行高中低三档，档内无极变速的数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，为什么还要加上手动变速的拨叉。不过在后来建立数学模型进行分析的时候，才发现，三档档内无极变速的数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，比起有着二十几档档内无极变速的数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，虽然在转速上面没有什么差异，但是刚<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/xing.jpg">差的就不是一点半点了。

　　主轴箱里面的齿轮装好之后，就剩下装滚珠丝杆以及控制机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">位移的步进电机，机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的控制电器，最后再把那个比一个二十寸电视机还大，显示屏却只有巴掌的的plc独立控制器连接上之后，这台九一重工的第一台数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的装配就算完成了。

　　装配中有没有哪里有问题，必须要在试加工的过程中才能发现。机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的加工精度，需要等到用来进行加工的零件完成，在加工结果上面才能反映出来。

　　这台大部分电路设计都是云非亲自完成的数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，在电工把机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">独立的plc控制器连接到机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的电器箱里面，就算是完成了最终的装配。

　　早在九一重工刚刚开始生产的时候，云非就从花都数控里面调集了二十套车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">用的数控系统，以及那些配套的滚珠丝杆，步进电机这些最为关键的数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">配件到蓉城。他倒是想要使用伺服电机，不过伺服电机不仅难搞，那个价格也太贵了。一个伺服电机，就得好几千块钱！

　　现在这台承载了整个九一重工各个车间所有人的梦想的数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，终于完成了最后的装配。