267 给我三天时间

“嘭！”“啪！”“咵！”

　　“最后一把刀…”所有围着这台没有安装外壳护照的试验机，紧紧地盯着，等待着反转第一圈的最后一次换刀动作。

　　刀库正转一圈，没有问题，现在反转一圈即将完成，只要刀具在机械手的夹持下能够顺利完成，就说明刀库在转动中的累积误差不是很大。

　　两个多月的理论设计，半个多月的生产制造，所有的工作，都是等待着这一次的换刀动作。

　　“转入手动模式…”在第一号刀具再次停在换刀位置，即将从水平状态转换成垂直状态的时候，云非对着正紧张盯着即将动作的机械手的林亚军说道。

　　听到云非的话，林亚军急忙按下了暂停键，右手食指跟中指各自按着暂停键跟启动键。先按一下启动键，然后马上再按下暂停键，两<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/gen.jpg">手指缓缓地接触着控制面板上面的按键。

　　数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的操作，并不能在程序的运行过程中直接从自动控制转换到手动控制。只有不断在暂停键跟启动键连个按钮之间转换，以此达到手动控制的目的。不过能够这样玩儿的，一帮都是那些经验比较丰富的老师傅，在调试程序的时候试切加工的时候使用。从理论上讲，这种操作是非法的，与行业内的规定不相符。很容易对数控系统的一些灵敏控制元件造成损害。如果暂停、启动的频率太高，甚至有可能烧掉数控系统的控制<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/rui.jpg">片！

　　不过在有些复杂产品的加工过程中，很容易遇到一些问题，如果把程序停止，等到解决了问题之后，再次开始加工，就需要从头开始。发展到后来，为了解决这样的问题。一些比较先进的系统上面就有了跳段执行的功能，不过目前九一重工改造的龙数控系统，尚未有那样的功能。

　　刀库试验，尤其是最开始阶段的试验，应该分成很多步骤进行。所有的人都没有那样的耐<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/xing.jpg">，一上来，就先设置了刀库运转一百圈，进行一千二百次的换刀试验。

　　现在在这让所有人紧张的时候，也就只能采用这种对于数控系统来说比较非法的手段了。

　　“嘭…”气缸推动刀柄的声音，让每个人的心都提到了嗓子上面。

　　“砰！”机械手刚一动作。那枚从刀库导套里面的刀柄，就掉了下来。刚刚松了一口气的林亚军“啪！”地一巴掌拍到了红的耀眼的“紧急停止”旋钮上面。

　　“唉…”一片叹息声响起。

　　所有人的脸色都变得黯然起来。

　　“孙老，没事儿，这不是才第一次实验吗？哪有一开始就能够成功的？要是真这样，咱们国家早就搞出来三轴以上的数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">。”见到孙麟仿佛人被<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chou.jpg">去了<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/jing.jpg">气神，云非一脸平静地安慰道。

　　云非对于出现掉刀这样的事情，早就有了心理准备。

　　加工中心的刀库问题，是个难点。要不然。中国国产数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">也不可能在数控铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上面能够接近国外的技术水平，而在加工中心刀库的选用上面，也就只能采用技术难度最小的斗笠式刀库。一直到后来，随着经验的积累。才逐渐向着圆盘式随机刀库以及技术含量更高，能够装更多刀具的链条式刀库上面发展。

　　“咱们一直因为研究资金的问题没有进行过试验机的制造，不过理论研究可是已经搞了好几年，现在才刚刚进行第二轮换刀实验。就出现了掉刀…”孙麟一脸落寞地说道。

　　他对于自己团队的理论理论设计很有信心，现在却被这一次掉刀给打击到了。

　　“前面各个部位单独实验的时候，都没有出问题。尤其是现在这样最不应该出现的掉刀问题，问什么这一进行总成，就出现了？还有多少问题是没有暴<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/lou.jpg">的？”司徒贺云也很郁闷。

　　从目前来看，现在最大的问题，就是控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓稳刀柄，使得一动作，刀柄就掉了下来。

　　“小林，把1号刀装上，继续试验，把每次的数据记录下来。然后大家一起分析一下，问题究竟出现在什么地方。”既然问题已经出现了，再纠结也是没有什么用的，还不如继续试验，一次掉刀，根本就无法知道这套刀库究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。

　　试验再次进行，掉刀现象越来越频繁。

　　到最后，刀柄上面<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/man.jpg">是碰撞痕迹，机械手上面也被扭得变形，机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的主轴锥孔上面的锥面上，同样是坑坑洼洼，试验只能终止。

　　“孙老，要不您帮忙问问首都第一机械厂对圆盘式刀库有没有兴趣，咱们合作搞一把？”

　　第一次试验的总结会议之后，云非对着仿佛被<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chou.jpg">走了<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/jing.jpg">气神的孙麟以及司徒贺云，郁闷不已。这老货，还是机械院出来的吗？这一次的试验失败就这样一副失魂落魄的表情，哪里还有那些不怕失败的科学精神！

　　从试验停止之后，各个环节都检查了无数遍，总结会议也开了好几场，不管是建模也好，分项试验也罢，始终无法找出掉刀的原因。甚至，孙麟亲自对每次换刀位置的时候进行测量，都跟理论设计的没有任何差异。

　　无奈之下，云非只能提出让孙麟团队跟首都第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂合作。或许首都第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂里面那些工程师，能够帮忙找到这些问题出现在哪里？

　　在九一重工最开始进行加工中心的研究的时候，孙麟就提出，跟首都第一机械厂进行这个项目的合作，这样不仅能够分摊成本，更加能够利用首都一机数十年生产铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的丰富经验。最后却被首都第一机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">厂给拒绝了。

　　随着九一重工的数控铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上市，首都一机也推出了自己的数控铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">。不过他们的数控铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">，z轴方向的移动是整个工作台上下移动，而不是主轴上下移动。并且，首都一机也没有采用花数生产的龙数控系统，而是推出了他们自己有着无数鬼子fanuc痕迹的首都数控系统，这样一来，就旗帜鲜明地表明了自己的立场。

　　首都一机，一个数万人的大型国有企业，中国工厂里面超过一半的铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">都是他们生产出来的，如何能够看得上一个新建一年的小厂？他们认为，九一重工标榜的自主研发的东西，都是九一重工从国外买进的一些落后技术。没有资格跟他们进行科研合作。

　　“不行！”两个老货想都没有想，异口同声地拒绝了云非的提议。

　　首都一机的拒绝，最没有面子的就是这两个老货。

　　当初可是他们去联系的。

　　现在，九一重工在云非的坚持下，走的技术攻关的路线跟首都一机都不一样。在加工中心的研究上面，首都以及采用的是固定刀库，而九一重工采用的是随机刀库，如果两家在现在进行合作，无异于把九一重工花费数个月的精力，上百万的资金研究出来的成果拱手相让。

　　开始被首都一机落了面子的两个老货，如何能干这样的事情？

　　“如果不合作，咱们这试验可进行不下去了…台湾几家厂，已经开始跟国内的一些地方政府商谈在大陆建厂的事情了，估计最迟明年五六月，他们的大陆工厂就会建立起来…”云非对着两个一脸纠结的院士说道。

　　台湾数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">生产厂，很多现在都已经开始了对大陆政府的公关。数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">技术本来又是国内急需的技术，整个国内几乎还是一片空白，要是没能在他们的机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">因为少了进口中介费用后大量涌入国内市场之前抢占市场，除非九一重工生产的数控加工中心能够比那些台资企业的精度更高，价格更低，否则，还真没有多大的出路。

　　“再给我三个月时间，不，两个月，我们一定能够解决这些问题！”司徒贺云急切地对云非说道。

　　他担心，云非在急于抢占市场的时候，减少对于数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">的研究经费，把目光投到欧洲那些经济不景气的国家寻求技术引进。

　　要是云非真那样干了，他们就再也没有办法在首都一机那帮孙子前面抬起头来。

　　虽然首都一机生产的数控铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">有着各种各样的缺陷，精度也不高，不过还真像他们说的那样，他们那都是自主研发的！所有的技术，都是国产的！哪怕数控系统有着无数鬼子系统的痕迹，不过人家那是借鉴！同样是国产，至少，鬼子没有卖技术给他们！

　　九一重工在数控车<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">、数控铣<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">上面，都是走的独立研发的道路，这个让他们两人看到了希望，国内终于要有一家抗起数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">行业自主创新，独立研发大旗的机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">生产企业，如果云非转而寻求国外数控机<img src="http://xs.80110110ks.com/pic/PexP/chuang.jpg">技术，这全国产的大旗，谁来抗？

　　“我不需要三个月，也不需要两个月，你给我三天的时间！”孙麟突然抬起头来，对着云非微笑着说道，说完之后，就拉着司徒贺云离开了技术部的会议室。

　　“…”云非愕然，这老货，前后反应，差距太大了…