第五十四章 识别

　　第五十四章识别

　　侯世达并没有因为别人的无礼行为迁怒于风无忌，事情很显然，并非是他制造了这个局面。

　　丰田应该就是风信这次项目的委托方，听说风信这边找到人解决一直困扰他们的技术难题，甲方想要见见请的是什么人很正常。

　　只是丰田的人认为能够被风信请来的人物，怎么说也应该是业界前辈或者久负盛名，这种人年纪、气质和举止，肯定和侯世达靠不上边。

　　乘兴而来败兴而归的⽇本人扔点脸⾊，实在没必要因此影响了侯世达和风无忌的关系。

　　毕竟风无忌本人来说，还是很尊重他的。

　　风无忌见侯世达脸⾊并没有什么怒⾊，于是边走边说道：“侯先生，风信为你在希尔顿‮店酒‬订了房间，先去休息一下吧？咱们明天开始工作，你看怎么样？”

　　侯世达想了想，‮头摇‬道：“路上还好，我现在感觉精神不错，还是不要耽误时间了吧？”

　　开玩笑，就算侯世达是挤着绿⽪车过来的，也要赶快开始工作！别忘了，安然家就在大港，早一⽇完成工作，就多一天和她相处的时间啊！

　　风无忌愣了一下，没想到侯世达的工作态度竟然这么积极，略微一点头，然后就拿出电话开始安排了下去。

　　侯世达的行李自然有刘师傅送去‮店酒‬那边，码头客运出口外面，风信派了一辆黑⾊的奥迪车过来，侯世达和风无忌两个人则⼲脆直接奔赴工作现场。

　　准确的说，侯世达做的这个工作应该是外包<img src="in/xing.jpg">质。风信是项目的总承包方，整个丰田生产线系统都是由其设计、制造。只是在控制软件部分有一些问题，不能自行完成这才找到了他。

　　侯世达需要完成的工作并不复杂，风信给出程序接口、出口和各项参数，对程序功能提出要求，并不需要将整个系统的情况都介绍给他。

　　而侯世达完成的也是这种模块化的工作，这段程序不仅可以用在风信这一家设备上面，其他任何有类似要求的项目也都可以使用这种模块。

　　在‮际国‬软件外包市场上，这种情况并不少见。印度的软件外包之所以如此发达，正是得益于软件设计模块化的思想。

　　但相应的，既然是模块化、通用化，当然就有一些参数就必须<img src="in/gen.jpg">据生产线的具体情况，进行测量和调试才行。

　　侯世达这次到大港，主要就是<img src="in/gen.jpg">据生产线的实际情况，对自己手里的模糊控制模块进行调试。

　　如今既然要提前开始工作，当然就是要在丰田的生产线上进行实地测量了。

　　风无忌开着车一路风驰电掣的就出了大港市，⾜⾜行使了一个多小时，这才抵达了丰田的大港配件厂。

　　这是丰田在国內设立的一个电动机生产厂，专门负责丰田汽车的电机制造。其生产出来的电机不仅供应丰田自己，甚至占领了国內车用电机市场的30%。

　　汽车行驶在面积庞大的厂区里甚至显得有些肃静，这里并没有寻常厂区那种生产工作产生的‮大巨‬噪音。环境的布置和厂区设计，也⾜见⽇本人那种严谨的风格。

　　风无忌的车停到了一栋大约有五米⾼的钢结构厂房外面，这才隐隐约约的传来生产设备运转的声音。

　　直到从一扇小门走进车间內，机加工那种嗡嗡的声音才完全展现出来。偌大的车间里，整齐的规划摆放着一条条的生产线。机器轰鸣之中，一个个生产工人正站在生产线前不断的忙碌着。

　　“这里是丰田电机的焊接车间，我们风信为奉天新松公司设计的焊接机械臂控制系统，目前面临着一个比较严重的问题…”

　　风无忌带着侯世达来到一处单独隔离开的区域，这里摆着一段流⽔线和一排橘红⾊的机械臂，显然是为了配合风信的技术开发而单独设立的一段测试场景。

　　风无忌从流⽔线的尽头拿起一个不知是作何用处的零件，将一段焊<img src="in/feng.jpg">指给他看说道：“这是我们焊接机械臂做出的产品，你看这里、这里和这里——”

　　侯世达探头看过去，仔细的在风无忌指出的位置观察了一下，发现这几个位置的焊点显然都不怎么平顺规整，有的是因为零件的形状特殊、有的可能是意外造成的缺焊漏焊。

　　这些缺陷唯一的共同点，就是都能用⾁眼进行观察。

　　“我们的机械臂也配有视觉分析系统，说来惭愧，这还是丰田在八十年代使用的技术。但是这个系统也只能完成连贯<img src="in/xing.jpg">的初级分析，比如检测生产线产品数量，大致判断产品种类这些耝糙的辅助功能。”

　　风无忌长叹一声，‮头摇‬道：“面对这种产品上的细节问题，我们的系统就无能为力了。”

　　说到这里，他希冀的看向侯世达，希望他真的能给自己带来一份惊喜。如果能够突破焊接机械臂的成品率，不仅可以大幅度降低检测工人使用的数量，还能降低产品成本、提⾼产品质量，这一出一进，形成的竞争优势可不是一星半点！

　　如果真的能够像侯世达在坝娘软件里用的技术那样，软件能够准确的对某些特殊模式进行识别，那风信的工业控制技术可就第一次走到世界前列了！

　　侯世达笑笑，他对工控技术说实话也没有什么把握。好在不是让他设计整个系统，而是纯粹的外包项目，只要他完成具体的软件工作就行了。

　　其实这个功能说来很简单，就是找到图像上具体的焊接缺陷位置，然后<img src="in/gen.jpg">据双镜成像的位置差计算出缺陷的空间坐标——就是类似于人类双眼能够进行空间定位一样，两眼看见的景物是不同的，而这些不同在经过人脑处理之后就形成了景深的效果。

　　侯世达负责的程序就是这样的一个“简单”功能，至于说这组坐标传给其他程序模块之后要怎么处理，那就是风信负责的工作了。

　　“我来看看吧，究竟能不能实现你们的要求，还要经过调试才知道。”侯世达没有把话说満，但手上的工作却没有停下来。

　　他从背包里拿出一部笔记本，然后在风无忌的指导下将其和一部机械臂连接了起来。

　　风无忌兴致<img src="in/bo.jpg"><img src="in/bo.jpg">的看着侯世达，准备从他<img src="in/cao.jpg">作的过程中最好多少学到点什么。哪怕是不能接触源代码，起码可以了解一下实现的原理吧？

　　不仅是他，几乎所有懂行的人都会对坝娘是如何实现图像识别的方法感‮趣兴‬的。任凭所有人想破了脑袋，现在就连个基本思路都还没有。

　　在这些程序员们看来，侯世达这个软件简直就是魔法，已经超过了他们所认知的技术范围。

　　风无忌如今能够看到侯世达的秘密，怎么可能不好奇？

　　就见侯世达利落的打开电脑，然后连通了机械臂的‮频视‬输⼊程序。两张略微有些不同的图像出现在屏幕上，这应该就是机械臂的两个镜头拍摄的‮频视‬了。能够显示这两幅画面，说明他的电脑已经与机械臂的程序顺利连接了起来。

　　“请风总工把生产线开动起来吧，将有缺陷需要补焊的零件放到工作台上。”

　　“哦，好！”

　　风无忌手脚⿇利的选了一个缺陷比较明显的零件，放到了工作台上，然后在控制面板上<img src="in/cao.jpg">作了一下，启动了机械臂。

　　做完这些工作，他就以迅雷不及掩耳之势回到了侯世达的⾝边，目不转睛的看着他准备怎么做。

　　侯世达当然不会不知道他想做什么，却也没有阻止，直接在自己的电脑上<img src="in/cao.jpg">作了起来。

　　只见他执行了一个大概只有70多k的小程序，然后用鼠标在图像上点了几下，就点头说道：“好了，⿇烦风总工再换一个零件。”

　　风无忌眨了眨眼睛，不明所以的问道：“侯先生这就可以了？”

　　“可以了，我需要增加采样的样本数量，请你多放一些零件上去吧。”

　　“好、好吧。”

　　于是就见风无忌这边搬了一个零件上去，然后侯世达在屏幕上用鼠标点击几下，接着就让他再换一个零件。

　　风无忌不知道侯世达在做什么，侯世达却在不断的注意着屏幕下方的一个小进度条。人工智能在图像识别上有两种思路，一种是由人去教程序怎么做，对人的行为进行分析之后软件才能学会对某种模式的识别。而另一种则是没有人来教程序如何识别，通过算法对特定模式进行识别。

　　侯世达如今在做的，其实就是教程序如何识别零件上有缺陷的焊点。只要计算机搜集到⾜够多的样本，就能建立起对焊点的识别模型。

　　然后把这个模型的数据填⼊已经写好的程序里，整个工作就可以大功告成了。

　　就在侯世达电脑下面的进度条堪堪到达90%的时候，突然一阵脚步声从不远处穿了过来。

　　丁翻译趾⾼气昂的站在侯世达和风无忌面前，假意咳嗽了一声说道：“风总工，泉田先生让我问你，风信是不是可以把这块区域腾出来了？”